Vestroia jest rodzinnym światem Bakuganów. Na samym początku jej istnienia, świat był jeden, a wszystkie domeny Bakugan pomieszane ze sobą. Jednak pewnego dnia pojawiły się dwa Rdzenie – Ciszy i Nieskończoności, które rozdzieliły świat na sześć części – każda z domen osobno. Zaś te Rdzenie znajdowały się po środku, jak w naszym świecie Słońce – Domeny krążą w około Rdzeni, a te zasilają je swoją energią. W każdym razie, według legendy pojawiają się Starożytne Zapomniane Bakugany – bliźniacze rodzeństwo – Dragonoidy, zwane Naga i Werna. Z początku zamieszkiwały domenę Pyrusa, jakby zaproszone przez Drago, który zauroczył się w siostrze Nagi. Nadszedł jednak dzień, gdy Naga spotkał człowieka, zwanego Hal-G. To on wpoił mu o tym, że powinien rządzić światem, że to jego przeznaczenie (Naga i tak sam sobie to wmawiał). Drago próbował go zatrzymać, jednak na próżno. Naga użył Karty Portalu, która doprowadziła go do Centrum Vestroi – dwóch Rdzeniów. Próbował wchłonąć moc Rdzenia Ciszy, jednak stało się na odwrót. Ale Naga znalazł sposób i na to. Został uwięziony wewnątrz Rdzenia Ciszy, lecz z czasem wchłaniał jego energię. Później Rdzeń Nieskończoności opanowała Werna, lecz nie chciała go użyć do zniszczenia Wszechświata. Została przeniesiona portalem na ziemię, a z nią inne Bakugany.


Złączone wszystkie domeny, które utworzyły jeden świat – niczym ziemię. Porastają ją bujne lasy, jak i bezdenne jeziora, suche pustynie i rejony kamieniste jak również jasne niebo i ciemne podziemia. Po Inwazji Vestalian zostały wybudowane w niej trzy miasta – Alfa, Beta i Gamma. Bakugany zostały schwytane i uwięzione – zmuszano je do walk. Do walk w Nowej Vestroi potrzeba urządzeń zwanych "Gantlet". O zwycięzcy decyduje Bariera Życia – z każdą przegraną bitwą spada. Jak dojdzie do zera – przegrana. Jeśli różnica podczas walki między dwoma Bakuganami wyniesie 500 punktów – słabszy zostanie zabrany przez właściciela tego silniejszego. W Nowej Vestroi powstały mechaniczne Bakugany, ze sztuczną inteligencją, jednak bardzo potężne. Można łączyć dwie karty mocy, a jak Bakugan jest bardzo potężny – nawet i trzy